Die HMS Beagle war aus verschiedenen Gründen eines der berühmtesten Schiffe ihrer Zeit. Die wohl bekannteste von ihnen war zweifellos die naturkundliche Forschungsexpedition unter dem Kommando von Kommodore Robert FitzRoy, mit dem jungen Darwin an Bord.
Am 11. Mai 1820 auf der Themse zu Wasser gelassen, wurde das Schiff in den Werften von Woolwich gebaut. Im Juli desselben Jahres war es im Rahmen der Krönungsfeierlichkeiten von König Georg IV. das erste Schiff, das unter der neuen London Bridge hindurchfuhr.
Insgesamt unternahm die HMS Beagle drei große Expeditionen. Erst auf der zweiten Expedition war Darwin an Bord. Von den fast fünf Jahren dieser Expedition verbrachte Darwin drei Jahre und drei Monate an Land sowie achtzehn Monate auf See.
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